Problemstellung

Die Zulassung und entwicklungsbegleitende Prüfung automatisierter Fahrzeuge erfordert umfangreiche und komplexe Testszenarien. Insbesondere kooperative Fahrfunktionen im Schwarm erhöhen den Absicherungsaufwand erheblich.

Hier setzte das Projekt LAURIN an. Die Umsetzung war technisch anspruchsvoll, da eine präzise Synchronisation mehrerer automatisierter Fahrzeuge, die Integration heterogener Systeme sowie eine stabile Echtzeitkommunikation erforderlich waren. Ziel war die Entwicklung einer digitalen Testautomation mit offenem Datenservice, einem digitalen Zwilling des Testgeländes und einer Verknüpfung von Simulation und Realversuch.

Ergebnisse und Wirkungen

Im Projekt LAURIN entstand eine digitale Testautomationslösung für den DEKRA Lausitzring, die eine durchgängige Prozesskette vom Szenarienimport bis zur automatisierten Realfahrt abbildet. Zentrale Ergebnisse sind eine offene Toolchain für Datenservices, die Integration eines 5G-Campusnetzes, ein digitaler Zwilling des Lausitzrings, Methoden zur automatisierten Szenariengenerierung, eine modulare Leitstandlösung für Schwarmtests sowie Verfahren zur Schwarmsteuerung und Gütebewertung. Komplexe kooperative Fahrmanöver wurden dadurch reproduzierbar, so dass sie unter Realbedingungen sicher durchgeführt werden können. Die Projektergebnisse bilden eine Grundlage für die Absicherung automatisierter Fahrfunktionen, stärken die Wettbewerbsfähigkeit der deutschen Automobilindustrie, fördern den Strukturwandel in der Lausitz und leisten einen Beitrag zur Entwicklung sicherer, vernetzter Mobilität.