Problemstellung

Im Projekt wurde untersucht, wie sich die Genauigkeit satellitengestützter Navigation in Fahrzeugen verbessern lässt. Öffentlich verfügbare Korrekturdienste werden bislang nur eingeschränkt genutzt, da die Fahrzeugantenne und ihre Einbauumgebung die Positionsbestimmung deutlich beeinflussen können. Ziel des Projekts war daher, diese Störeinflüsse besser zu verstehen, vorherzusagen und zu verringern. Dazu wurden Messungen an einem realen Fahrzeug mit einem digitalen Fahrzeugmodell kombiniert und in Testfahrten validiert.

Ergebnisse und Wirkungen

Im Projekt entstand ein Verfahren, mit dem störende Einflüsse von Fahrzeugen auf die Satellitennavigation erfasst und rechnerisch nachgebildet werden können. Die Messungen am Versuchsfahrzeug und die Ergebnisse des digitalen Modells zeigten eine hohe Übereinstimmung. Damit konnte nachgewiesen werden, dass sich Antennen- und Fahrzeugeinflüsse bereits im Vorfeld zuverlässig bewerten lassen.

In anschließenden Testfahrten führte die Berücksichtigung dieser Einflüsse zu einer stabileren und präziseren Fahrzeugspur. Positionsabweichungen konnten messbar reduziert werden. Die Ergebnisse schaffen damit eine Grundlage für den zuverlässigeren Einsatz präziser Navigation, etwa im automatisierten Fahren, der vernetzten Mobilität oder bei hochgenauen Kartenanwendungen. Zugleich ermöglicht die Methode, unterschiedliche Fahrzeug- und Antennenkombinationen künftig schneller und mit geringerem Testaufwand zu bewerten.